步进电机的最大特点是数字性，上位机发过来的每一个脉冲信号，在步进驱动器的推动下运转一步，接收到一串脉冲则连续运转相应的角度。通过脉冲频率和脉冲数量精确控制步进电机的转速和角度。
步进电机精度和细分的关系：步进电机的精度为步矩角的±5%，且没有累积误差。关于步进电机的精度有两个常见误区，一是把系统的精度误差全部归结为电机的问题，二是以细分越高精度越高。
从步进电机的角度来说，需要满足一些公差标准，包括机械公差和电气公差。相绕组电感的均衡，极靴、转子的对准，定转子间气隙的均匀，定转子齿槽的关系，以及转矩脉动等都是关系步进电机精度的重要因素。只要制造商使用可靠的、高品质的设备，合格的部件，优良的工艺控制，就能获得满意的精度。
调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：
 
1、对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。
2、对于三相电机，将相邻两相的电机线交换， 如：A,B,C三相，交换A,B两相就可。
3、可以改变控制系统的方向电平信号。 

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