伺服驱动器放大器维修与变频器的差异在哪里?
变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下:
主回路:变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量,对伺服电机进行制动。
控制回路:与变频器相比,伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构,需要复杂的反馈、控制模式切换、限制(电流/速度/转矩)等功能。
伺服驱动器与变频器在性能及应用方面主要区别如下:
控制精度不同 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
转矩特性不同 交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象.在0.2r/MIN转速下仍可拖动额定负载平稳运转,调速比可达到1:10000,这是变频器远远达不到的。
过载能力不同 伺服驱动器一般具有短时3倍过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。
加减速性能不同 在空载情况下伺服电机从静止状态加速到2000r/min,用时不会超20mS。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系,通常惯量和负载越大加速时间越长。
动态响应不同 伺服电机在位置控制模式下,突加负载或撤载,几乎没有超调现象,电机转速不会产生波动,保证了机床加工的精度。
驱动对象不同 变频器是用来控制交流异步电机,伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能,而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
应用场合不同 变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求,对性能指标要求不高的应用场合,追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品。另一个就是代表着工业自动化发展水平的产品,追求高性能、高响应、高精度。 |